Control robustecido basado en lq singular y controladores por modos deslizantes aplicado en un carro-péndulo

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Mendoza Ávila, Jesús
Otras Contribuciones: Fridman, Leonid (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2015
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000730682
http://132.248.9.195/ptd2015/junio/0730682/Index.html