Navegación de un robot móvil aplicando campos potenciales y reconocimiento de objetos usando OS Android

Navegación de un robot móvil aplicando campos potenciales y reconocimiento de objetos usando OS Android

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bustos de la Cruz, Nery Heriberto, Godínez García, Julio César
Otras Contribuciones:	Osorio Comparán, Román (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	2016
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000740396 http://132.248.9.195/ptd2016/febrero/0740396/Index.html

Ejemplares similares

Navegación autónoma de un robot móvil
por: Herrera Ramírez, Guillermo
Publicado: (2014)

Construcción de un robot móvil controlado inalámbricamente por dispoitivos con plataforma Android
por: Lugo Mayorga, Francisco Armando
Publicado: (2012)

Integración de un sistema de reconocimiento de voz al sistema de navegación de un robot móvil
por: Ochoa Villafuerte, Paulino
Publicado: (2004)

Robot móvil omnidireccional para slam y navegación en ros
por: Flores Méndez, Juan de Dios
Publicado: (2015)

Construcción y programación de un robot móvil autónomo con conexión a una aplicación Android
por: Silva Guzmán, Edgar Roberto
Publicado: (2017)

Sistema de navegacion para robots moviles utilizando una arquitectura deliberativa/reactiva
por: Cortés Poza, David
Publicado: (2007)

Robótica evolutiva : búsqueda de comportamientos de navegación reactiva para robots móviles
por: Bermudez Fierro, Alejandro
Publicado: (2014)

Percepción de un robot móvil durante su navegación para evadir obstáculos
por: Hernández Muñoz, Luis Ulises
Publicado: (2002)

Sistema de reconocimiento de patrones usando procesamiento de imagenes para localización de robots moviles
por: Rodriguez García, Francisco Javier
Publicado: (2007)

Detección y reconocimiento de objetos para aplicaciones en robots móviles empleando técnicas de visión computacional
por: Contreras Toledo, Luis Ángel
Publicado: (2011)

Conceptualización del espacio de navegación de un robot móvil, utilizando información semántica
por: Romero Ruiz, Noe Abraham
Publicado: (2011)

Reconocimiento de objetos empleando técnicas para el procesamiento de nubes de puntos aplicado a robots móviles
por: González Juárez, Luis Arturo
Publicado: (2016)

Evolución de comportamientos reactivos para navegación de robots móviles representados como modelos de Márkov
por: Jiménez Ríos, Eduardo Alejandro
Publicado: (2022)

Implementación de modelos ocultos de Markov en la navegación de un robot móvil autónomo
por: Ortiz Albarrán, María del Rocío
Publicado: (2011)

Navegación de un robot móvil para la supervisión de una residencia monitoreada vía internet
por: Azuara Domínguez, Jorge Luis
Publicado: (2018)

Navegacion y localizacion de un robot movil, en un entorno cerrado empleando landmarks artificiales
por: Esparza Borquez, David
Publicado: (2007)

Modelo de cognición espacial y navegación en ratas para controlar a un robot móvil autónomo
por: Barrera Ramírez, María Alejandra
Publicado: (2007)

Reconocimiento de gestos clave para interactuar con un robot movil
por: Schaarschmidt, Wolf
Publicado: (2004)

Proceso de desarrollo independiente de una aplicación móvil android
por: Juárez Rodríguez, Gustavo Adolfo
Publicado: (2013)

Optimización de campos potenciales para navegación mediante algoritmos genéticos
por: Cruz Navarro, Jesús
Publicado: (2013)

Control de un robot movil usando redes neuronales y sistemas expertos
por: Morales Aguirre, Marco Antonio
Publicado: (1998)

Determinacion de la posicion de un robot movil usando transmisiones ultrasonicos
por: Minami Koyama, Yukihiro
Publicado: (2004)

Robots móviles colaborativos para el transporte autónomo de objetos regulares vía visión
por: Ruiz Libreros, Eduardo Daniel
Publicado: (2013)

Control de un robot móvil aplicando control difuso y visión artificial desarrollado en labVIEW
por: Alcaraz Herrera, Hugo Israel
Publicado: (2012)

Sistema de navegación para un robot de servicio
por: Negrete, Marco
Publicado: (2019)

Construcción de un localizador gps en ciudad universitaria para dispositivos móviles android
por: Cerón Jiménez, Dan Karla
Publicado: (2014)

Desarrollo de la aplicación móvil podcast unamóvil para el sistema operativo Android
por: Gudiño Vázquez, Roberto Enrique
Publicado: (2015)

Interfaz grafica 3D para similar y controlar robots moviles usando realidad virtual
por: Hernandez Hernandez, Emmanuel, et al.
Publicado: (2002)

Simulador de robots móviles
por: Martell Ávila, Reynaldo
Publicado: (2017)

Desarrollo de aplicaciones para dispositivos móviles bajo la plataforma Palm OS
por: Gazano Cancino, René Pascual
Publicado: (2008)

Estimación de la trayectoria de un robot móvil usando odometría visual con cámara RGB-D
por: Garzón Cifuentes, Bayron Alejandro
Publicado: (2018)

Sistema automatico para la determinacion de la posicion de un robot movil usando transmisores ultrasonicos
por: Krause Mantilla, Pablo
Publicado: (2000)

Robot móvil de entrega autónomo
por: Flores Espino, José Rodrigo
Publicado: (2019)

Reconocimiento 3D de objetos utilizando modelos ocultos de Markov para robots de servicio
por: Juárez Blanco, Luis Alfredo
Publicado: (2016)

Reconocimiento y seguimiento de personas con robots móviles en ambientes dinámicos empleando técnicas de visión computacional
por: Álvarez Rebollar, Juan Carlos
Publicado: (2015)

Plataforma móvil omnidireccional a partir de dos robots móviles diferenciales
por: Martínez Carrillo, Arturo
Publicado: (2012)

De las rotativas al contexto multimedia : el desarrollo de la aplicación móvil de Excélsior para Android
por: López Arreola, Juan Carlos
Publicado: (2020)

Detección y reconocimiento de objetos usando imágenes RGB y nubes de puntos organizadas
por: Cruz Navarro, Jesús
Publicado: (2016)

Análisis del desempeño de los dispositivos android derivado de diversas implementaciones del patrón objeto activo
por: Quezada Álvarez, José Aurelio
Publicado: (2016)

Reconocimiento automatico de voz usando LPC y transformada KLT, aplicando tecnicas de ajuste dinamico de tiempo
por: Ibarra Salinas, Ricardo
Publicado: (1998)