Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Gómez González, Cristhian
Otras Contribuciones:	Dorador González, Jesús Manuel (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Lenguaje:	Español
Publicado:	2016
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214 http://132.248.9.195/ptd2016/mayo/0745214/Index.html

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