Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Gómez González, Cristhian
Otras Contribuciones:	Dorador González, Jesús Manuel (Asesor), Castañeda Cedeño, Serafín (Asesor)
Formato:	Tesis de maestría
Publicado:	MX 2016
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214 http://132.248.9.195/ptd2016/mayo/0745214/Index.html

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