Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Gómez González, Cristhian
Otras Contribuciones: Dorador González, Jesús Manuel (Asesor), Castañeda Cedeño, Serafín (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Publicado: MX 2016
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214
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spelling 20.500.14330-TES010007452142024-06-18T03:58:49Z Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive Gómez González, Cristhian Dorador González, Jesús Manuel Castañeda Cedeño, Serafín Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías 2016 Tesis de maestría https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214 http://132.248.9.195/ptd2016/mayo/0745214/Index.html http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?current_base=TES01&func=direct&doc_number=000745214 Maestría en Ingeniería (Mecánica) Universidad Nacional Autónoma de México Programa de Posgrado en Ingeniería Maestría
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