Diseño de una articulación de rodilla para un exoesqueleto utilizando un harmonic drive

Bibliographic Details
Main Author: Gómez González, Cristhian
Other Authors: Dorador González, Jesús Manuel (Asesor)
Format: Tesis de maestría
Language:Español
Published: 2016
Subjects:
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000745214
http://132.248.9.195/ptd2016/mayo/0745214/Index.html