Comparación de dos algoritmos de control de marcha de un robot bípedo de 12 GDL

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Ontiveros García, Eduardo
Otras Contribuciones:	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	MX 2018
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000781605 http://132.248.9.195/ptd2018/octubre/0781605/Index.html

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