Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler
| Autor principal: | |
|---|---|
| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de maestría |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2019
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000785333 http://132.248.9.195/ptd2019/febrero/0785333/Index.html |
| _version_ | 1777516793015828480 |
|---|---|
| author | Soria Lara, Alejandra Sullyvan |
| author2 | Cuenca Jiménez, Francisco |
| author2_role | Asesor |
| author_facet | Cuenca Jiménez, Francisco Soria Lara, Alejandra Sullyvan |
| author_sort | Soria Lara, Alejandra Sullyvan |
| collection | DSpace |
| dc:degree.department | Programa de Posgrado en Ingeniería Facultad de Ingeniería |
| dc:degree.department_facet | Programa de Posgrado en Ingeniería Facultad de Ingeniería |
| dc:degree.grantor | Universidad Nacional Autónoma de México |
| dc:degree.level | Maestría |
| dc:degree.name | Maestría en Ingeniería (Mecánica) |
| dc:degree.name_facet | Maestría en Ingeniería (Mecánica) |
| dc:rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones |
| format | Tesis de maestría |
| id | 20.500.14330-TES01000785333 |
| institution | Universidad Nacional Autónoma de México |
| language | Español |
| publishDate | 2019 |
| record_format | dspace |
| spelling | 20.500.14330-TES010007853332021-05-17T03:40:28Z Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler Soria Lara, Alejandra Sullyvan Cuenca Jiménez, Francisco Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías 2019 Tesis de maestría publishedVersion https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000785333 http://132.248.9.195/ptd2019/febrero/0785333/Index.html spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?func=direct¤t_base=TES01&doc_number=000785333 Maestría en Ingeniería (Mecánica) Universidad Nacional Autónoma de México Programa de Posgrado en Ingeniería Facultad de Ingeniería Maestría |
| spellingShingle | Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías Soria Lara, Alejandra Sullyvan Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title | Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title_full | Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title_fullStr | Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title_full_unstemmed | Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title_short | Análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de Euler |
| title_sort | análisis de mecanismos de eslabones espaciales empleando matrices homogéneas y parámetros de euler |
| topic | Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías |
| url | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000785333 http://132.248.9.195/ptd2019/febrero/0785333/Index.html |
| work_keys_str_mv | AT sorialaraalejandrasullyvan analisisdemecanismosdeeslabonesespacialesempleandomatriceshomogeneasyparametrosdeeuler |