Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Ricárdez Ortigosa, Adrián
Otras Contribuciones:	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	México 2019
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000786565 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2019/marzo/0786565/Index.html

Descripción
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