Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Ricárdez Ortigosa, Adrián
Otras Contribuciones: Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000786565
http://132.248.9.195/ptd2019/marzo/0786565/Index.html