Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS
Autor principal: | |
---|---|
Otras Contribuciones: | |
Formato: | Tesis de licenciatura |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2019
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000786565 http://132.248.9.195/ptd2019/marzo/0786565/Index.html |
_version_ | 1777516583252393984 |
---|---|
author | Ricárdez Ortigosa, Adrián |
author2 | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel |
author2_role | Asesor |
author_facet | Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel Ricárdez Ortigosa, Adrián |
author_sort | Ricárdez Ortigosa, Adrián |
collection | DSpace |
dc:degree.department | Facultad de Ingeniería |
dc:degree.department_facet | Facultad de Ingeniería |
dc:degree.grantor | Universidad Nacional Autónoma de México |
dc:degree.level | Licenciatura |
dc:degree.name | Ingeniero en Mecatrónica |
dc:degree.name_facet | Ingeniero en Mecatrónica |
dc:rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones |
format | Tesis de licenciatura |
id | 20.500.14330-TES01000786565 |
institution | Universidad Nacional Autónoma de México |
language | Español |
publishDate | 2019 |
record_format | dspace |
spelling | 20.500.14330-TES010007865652021-05-21T04:42:35Z Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS Ricárdez Ortigosa, Adrián Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías 2019 Tesis de licenciatura publishedVersion https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000786565 http://132.248.9.195/ptd2019/marzo/0786565/Index.html spa http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 Acceso en línea sin restricciones MX https://tesiunam.dgb.unam.mx/F?func=direct¤t_base=TES01&doc_number=000786565 Ingeniero en Mecatrónica Universidad Nacional Autónoma de México Facultad de Ingeniería Licenciatura |
spellingShingle | Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías Ricárdez Ortigosa, Adrián Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title_full | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title_fullStr | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title_full_unstemmed | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title_short | Modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ROS |
title_sort | modularización y unificación de sistemas para el control de un robot bípedo con ros |
topic | Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías |
url | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000786565 http://132.248.9.195/ptd2019/marzo/0786565/Index.html |
work_keys_str_mv | AT ricardezortigosaadrian modularizacionyunificaciondesistemasparaelcontroldeunrobotbipedoconros |