Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR
Autor principal: | |
---|---|
Otras Contribuciones: | |
Formato: | Tesis de licenciatura |
Lenguaje: | Español |
Publicado: |
2019
|
Materias: | |
Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000794050 http://132.248.9.195/ptd2019/agosto/0794050/Index.html |