Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR

Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPR

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	León Núñez, Héctor Rubén
Otras Contribuciones:	Martínez Zamudio, Patricio (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	2019
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000794050 http://132.248.9.195/ptd2019/agosto/0794050/Index.html

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