Implementación de controladores difusos en ros para la postura y caminata de un robot humanoide

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Muñoz Vivero, Edgar
Otras Contribuciones: Durán, Joel (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Lenguaje:Español
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000796713
http://132.248.9.195/ptd2019/octubre/0796713/Index.html