Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRR

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Cruz Gutiérrez, Daniel, Villanueva Chávez, Emilio
Otras Contribuciones: Martínez Zamudio, Patricio (Asesor), González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato: Tesis de licenciatura
Publicado: MX 2021
Materias:
Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000812502
http://132.248.9.195/ptd2021/junio/0812502/Index.html

Internet

https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000812502
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