Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRR
| Autores principales: | , |
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| Otras Contribuciones: | |
| Formato: | Tesis de licenciatura |
| Lenguaje: | Español |
| Publicado: |
2021
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000812502 http://132.248.9.195/ptd2021/junio/0812502/Index.html |