Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRR

Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cruz Gutiérrez, Daniel, Villanueva Chávez, Emilio
Otras Contribuciones:	Martínez Zamudio, Patricio (Asesor), González Villela, Víctor Javier (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Publicado:	México 2021
Materias:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000812502 https://tesiunamdocumentos.dgb.unam.mx/ptd2021/junio/0812502/Index.html

Descripción
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