Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Optimizacion del perfil de trayectoria de un robot manipulador serial plano 2-gdl mediante un algoritmo genetico simple

Bibliographic Details
Main Author:	Aguilar Moreno, Eduardo
Other Authors:	Juarez Campos, Ignacio (Asesor)
Format:	Tesis de licenciatura
Published:	MX 2004
Subjects:	Ciencias Físico - Matemáticas y de las Ingenierías Robótica
Online Access:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000331012 http://132.248.9.195/ppt2004/0331012/Index.html

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