Diseño de un observador de fuerza para un sistema maestro-esclavo de robots rígidos

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Garcia Sánchez, José Rafael
Otras Contribuciones: Arteaga Pérez, Marco Antonio (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2013
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000687396
http://132.248.9.195/ptd2013/enero/0687396/Index.html