Análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo tipo diamante

Análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo tipo diamante

Detalles Bibliográficos
Autor principal:	García Gálvez, Guadalupe Dalia
Otras Contribuciones:	Rocha Cózatl, Edmundo Gabriel (Asesor)
Formato:	Tesis de licenciatura
Lenguaje:	Español
Publicado:	2008
Materias:	Ciencias Físico-Matemáticas e Ingenierías Robótica
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000628827 http://132.248.9.195/ptd2008/junio/0628827/Index.html

Ejemplares similares

Análisis cinemático y dinámico de un robot paralelo espacial RUS
por: Cuenca Jiménez, Francisco
Publicado: (2008)

Análisis dinámico y cinemático del robot AMBLER
por: Valdés Herrera, José Rogelio
Publicado: (2011)

Análisis cinemático de un robot paralelo planar de tres grados de libertad tipo RRR
por: Delfín Vázquez, Juan José
Publicado: (2004)

Analisis cinematico y dinamico de un robot delta de 3 grados de libertad
por: Mendoza Flores, Shair
Publicado: (2006)

Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos
por: Narváez Aroche, Octavio
Publicado: (2010)

Modelado estático, cinemático, dinámico y análisis de movilidad de un robot manipulador con referecnia móvil
por: Hernández González, Eduardo Alejandro
Publicado: (2009)

Analisis dinamico y simulacion de un robot caminador subactuado
por: Basualdo Galvez, Armando Raul
Publicado: (1997)

Caracterizacion y prueba de las secuencias simultaneas de un robot paralelo experimental tipo RRR
por: Perez Contreras, Julio Alejandro
Publicado: (2001)

Análisis dinámico de un robot manipulador helicoidal PPSP
por: Peón Escalante, Ricardo Javier
Publicado: (2004)

Modelacion cinematica de posicionamiento de un robot paralelo planar tipo rrr usando una variante de los numeros complejos
por: Ojeda Escoto, Pedro Agustin
Publicado: (2003)

Análisis dinámico del robot paralelo hexa
por: Vázquez Hernández, Jesús
Publicado: (2013)

Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA
por: Jacobo Peña, Javier
Publicado: (2007)

Diseño mecanico de un robot paralelo delta de tres grados de libertad
por: Ortega Breña, Martin
Publicado: (2005)

Análisis cinemático de un manipulador paralelo híbrido tipo Delta
por: Martínez Zamudio, Patricio
Publicado: (2009)

Estudio y experimentación en un robot paralelo stewart (UPS) : reproducción de trayectorias y control en el espacio de juntas
por: Martínez Sánchez, Noé Alfredo
Publicado: (2011)

Modelo cinemático, simulador de la posición y prototipo de un robot paralelo de 5 barras
por: Urbalejo Contreras, Arturo
Publicado: (2013)

Control de robot tipo scara con microcontroladores PIC
por: Franco Mejia, Julio Cesar
Publicado: (2005)

Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr
por: Ojeda Escoto, Pedro Agustin
Publicado: (2006)

Algoritmos de movimiento para la operacion de un robot tipo insecto
por: Hernandez López, Miguel Angel
Publicado: (2003)

Diseno del control de un brazo robot
por: García García, Enrique Gabino, et al.
Publicado: (1996)

Optimizacion de los pares motores de una maquina caminante basada en arquitectura de robot paralelo del tipo 3RRR con movimiento plano horizontal
por: Tinajero Ramirez, Luis Alberto
Publicado: (2005)

Análisis cinemático y dinámico de un robot bípedo de 12 GDL internos utilizando la formulación Newton-Euler
por: Ruiz Hernández, Octavio
Publicado: (2014)

Rediseño de un robot manipulador antropomorfico
por: Peña Medina, Erik
Publicado: (2007)

Diseño y construcción de un robot explorador
por: Fuertes Macías, Alberto Faustino, et al.
Publicado: (2009)

Control de robots manipuladores
por: Galicia Salazar, Agustin, et al.
Publicado: (2000)

Control difuso para un robot tipo rhino : construccion de interfaz para computadora y resultados experiemntales
por: Saint Martin de Maria y Campos, Ricardo
Publicado: (2002)

Robot resolvedor de laberintos
por: Peralta Zarate, Felipe de Jesus
Publicado: (2006)

Control de robots manipuladores
por: Flores Campos, Juan Alejandro
Publicado: (1998)

Robot limpiador de playa
por: Cortés Pichardo, Daniel, et al.
Publicado: (2009)

Análisis dinámico de un manipulador paralelo tipo prrs
por: Vargas Olguin, Ulises
Publicado: (2013)

Control servo visual de robots planares
por: Huerta García, David
Publicado: (2009)

Análisis del movimiento de un robot bípedo de siete grados de libertad
por: Pliego Jiménez, Javier
Publicado: (2010)

Diseño y construcción de un robot para competencia
por: Campos Ortega, Ana Laura, et al.
Publicado: (2011)

Diseño, construcción y control de un robot hexápodo
por: Cárdenas Verdugo, Miguel Ángel
Publicado: (2011)

Diseño, construccion y control de un robot cuadrupedo
por: Gonzalez Hernandez, Mario Alberto, et al.
Publicado: (2006)

Rediseño de un robot caminador sistema de locomocion
por: Jimenez Villaseñor, Oscar Ivan
Publicado: (1999)

Diseno y construccion de un robot controlado por un microprocesador
por: García Galindo, Edmund, et al.
Publicado: (1982)

Diseno y construccion de un robot controlado por un MCU
por: Enriquez Rodriguez, Marco A., et al.
Publicado: (1992)

Diseno y construccion de un robot comparado por un microprocesador
por: Retankiman Konigsberg, Mordejai Zui
Publicado: (1982)

Diseno de un organo terminal de manipulador de robot
por: Gomez Cruz, Edgar
Publicado: (1996)