Seguimiento de trayectorias para un robot bípedo por modos deslizantes continuos

Detalles Bibliográficos
Autor principal: Vázquez Alberto, Lauro Fernando
Otras Contribuciones: Fridman, Leonid (Asesor)
Formato: Tesis de maestría
Lenguaje:Español
Publicado: 2016
Materias:
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.14330/TES01000739806
http://132.248.9.195/ptd2016/enero/0739806/Index.html